Έλεγχος αντλίας ποτίσματος με μικροελεγκτή και τη βοήθεια αισθητήρων, με δυνατότητα απομακρυσμένου ελέγχου μέσω δικτύου GSM

Abstract

Λαμβάνοντας υπόψιν τις ολοένα και αυξανόμενες ανάγκες του ανθρώπου για μεγαλύτερη και ποιοτικότερη παραγωγή τροφίμων, τον περιορισμό σπατάλης φυσικών και ανθρωπίνων πόρων έγινε σχεδιασμός και κατασκευή ενός έξυπνου συστήματος, το οποίο θα ελέγχει και θα προστατεύει μια γεωργική καλλιέργεια συγκεκριμένα ενός πορτοκαλεώνα. Ζητούμενο είναι ο αγρότης να βρίσκεται πάντα ενημερωμένος για την κατάσταση του αρδευτικού αλλά και αντιπαγετικού συστήματος έτσι ώστε να προστατευτεί από το παγετό αλλά και να γίνεται ορθή άρδευση της καλλιέργειας του. Η επίτευξη των παραπάνω μπορεί να γίνει με την χρήση της αναπτυξιακής πλακέτας Arduino και αισθητήρων. Λόγω των φυσικών μεγεθών που θέλαμε να μετρήσουμε επιλέξαμε τα αισθητήρια LM35 για την μέτρηση της θερμοκρασίας του περιβάλλοντος, την φωτοδίοδο (LDR) για την μέτρηση του φωτός και το αισθητήριο μέτρησης υγρασίας του εδάφους. Επίσης για τον απομακρυσμένο έλεγχο και πληροφόρηση χρησιμοποιείται ένα GSM Module. Ο μικροελεγκτής Arduino ελέγχει τα φυσικά μεγέθη και μας πληροφορεί όταν υπάρχει χαμηλή θερμοκρασία ή χαμηλή υγρασία εδάφους. Σε κάθε μια από τις περιπτώσεις αυτές ο μικροελεγκτής ενεργεί διαφορετικά. Στην περίπτωση του παγετού θέτει σε λειτουργία το αντλητικό συγκρότημα για την προστασία του πορτοκαλεώνα και μας ειδοποιεί με SMS για την ενέργεια αυτή. Στην περίπτωση της χαμηλής υγρασίας εδάφους μας πληροφορεί με SMS και περιμένει εντολή μας για την ενεργοποίηση του αντλητικού συγκροτήματος για την άρδευση εφόσον είναι βράδυ.