Ιδρυματικό Καταθετήριο Τ.Ε.Ι. Δυτικής Ελλάδας

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΕΤΡΑΕΛΙΚΟΠΤΕΡΟΥ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΤΗΣΗΣ ΜΕ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ARDUINO

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author ΚΑΡΑΓΓΙΟΥΛΕΣ, ΓΕΩΡΓΙΟΣ (6570
dc.date.accessioned 2021-01-05T07:14:29Z
dc.date.available 2021-01-05T07:14:29Z
dc.date.issued 2020-12
dc.identifier.uri http://repository.library.teimes.gr/xmlui/handle/123456789/8905
dc.description.abstract Το τεχνικό κομμάτι θα αποτελείται από το τετραελικόπτερο και το χειριστήριο πλοήγησης του, τα οποία θα χρησιμοποιούν την πλατφόρμα ARDUINO. Για την διεκπεραίωση της θα χρειαστεί να ανεβρεθούν τα κατάλληλα εξαρτήματα που απαιτούνται για να καλυφθούν οι ανάγκες που θέλουμε να καλύπτει το τετραελικόπτερο(π.χ. διάρκεια πτήσης, ωφέλιμο βάρος κλπ.). Έχοντας αποφασίσει τα τεχνικά χαρακτηριστικά των εξαρτημάτων, θα γίνει έρευνα αγοράς και κατόπιν η προμήθεια τους. Στη συνέχεια θα γίνει συναρμολόγηση των επιμέρους στοιχείων του τετραελικοπτέρου και των στοιχείων του χειριστηρίου πλοήγησής του. Θα γίνει προγραμματισμός της πλακέτας που θα χρησιμοποιεί το τετραελικόπτερο καθώς και της πλακέτας του χειριστηρίου πλοήγησής του. Το τετραελικόπτερο προβλέπεται να εκτελεί της λειτουργίες πλοήγησης : pitch,roll,yaw. Η ολοκλήρωση του έργου θα επιτευχθεί με την επικοινωνιακή ζεύξη των δύο κατασκευών, με την χρήση ραδιοκυμάτων, καθώς και με τον έλεγχο του ολοκληρωμένου πλέον συστήματος ότι πληρεί τις αρχικές μας προδιαγραφές el
dc.language.iso el_GR el
dc.publisher ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ el
dc.title ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΕΤΡΑΕΛΙΚΟΠΤΕΡΟΥ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΤΗΣΗΣ ΜΕ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ARDUINO el
dc.type Πτυχιακή Εργασία el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναζήτηση στο Καταθετήριο


Σύνθετη αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο λογαριασμός μου