Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo

Abstract

Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί να αναλύσει, μέσα από μία μεγάλη γκάμα βιβλιογραφικών πηγών, το θέμα των πλατφόρμων ρομποτικής προσομοίωσης. Επικεντρώνεται δε, στην περίπτωση Gazebo η οποία αποτελεί αναπόσπαστο, πλέον, εργαλείο δοκιμαστικών δραστηριοτήτων στις ρομποτικές κατασκευές.