Αυτοματοποιημένοι ρομποτικοί κάδοι απορριμμάτων

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως σκοπό την κατασκευή ενός συστήματος τροχήλατων αυτοματοποιημένων ρομποτικών κάδων συγκομιδής και μεταφοράς απορριμμάτων (οργανικών και ανακυκλώσιμων). Το συγκεκριμένο σύστημα αποτελείται από τροχήλατους αυτοματοποιημένους ρομποτικούς κάδους απορριμμάτων και η υφιστάμενη κατασκευή έχει ως σκοπό την ανακύκλωση και την διαγραφή της παλαιάς αντίληψης - νοοτροπίας των ανθρώπων όσον αφορά τους κάδους απορριμμάτων.

Το σύστημα μας θα έχει εφαρμογή σε περιοχές αυξημένων απαιτήσεων όσον αφορά τη καθαριότητα και την μειωμένη όχληση των επισκεπτών - χρηστών όπως για παράδειγμα πάρκα πόλεων, οργανωμένες παραλίες, περιοχές μεγάλου τουριστικού ενδιαφέροντος, τουριστικές εγκαταστάσεις, μαρίνες, αθλητικοί χώροι κλπ.

Για την προαναφερθείσα κατασκευή χρησιμοποίησα: • Διάφορα μέταλλα (αλουμίνιο, χυτοσίδηρο) • Διάφορους αυτοματισμούς (plc) ανάλογα με τις συγκεκριμένες ανάγκες της παρούσας εφαρμογής • Διάφορους αισθητήρες ανάλογα με τις ανάγκες της παρούσας εφαρμογής • Και διάφορα άλλα εξαρτήματα (ηλεκτροκινητήρες, άξονες, γρανάζια, ηλεκτρικές μπουκάλες κλπ) που είναι απαραίτητα για την κατασκευή του παρακάτω συστήματος .

Παρακάτω θα αναλύσω τις συγκεκριμένες ανάγκες της παρούσας εφαρμογής.

Η πτυχιακή εργασία αποτελείται από (4) επιμέρους κεφάλαια.

Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζω την σημερινή κατάσταση που επικρατεί στη χώρα μας όσον αφορά τους κάδους απορριμμάτων, την αντίληψη του Έλληνα πολίτη για τα απορρίμματα και τον τρόπο διαχείρισης τους όπως επίσης και για την πλήρη απουσία του κράτους και της παιδείας επί του συγκεκριμένου θέματος.

Στο δεύτερο κεφάλαιο αναλύω εκτενέστερα την παρούσα εφαρμογή και αναφέρω τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της όπως επίσης και τις τροποποιήσεις που μπορεί να γίνουν ώστε να καλύψει όσον το δυνατόν περισσότερες ανάγκες (πχ ξενοδοχειακές μονάδες, καταστήματα εστίασης κλπ).

Στο τρίτο κεφάλαιο κάνω την χωροταξική μελέτη σε ένα λιμάνι όπου θέλουμε να εγκαταστήσουμε το σύστημα μας.

Στο τέταρτο κεφάλαιο κατασκευάζω τον κάδο, τοποθετώ τους αυτοματισμούς και τους αισθητήρες και αναλύω τις λειτουργίες του κάθε αυτοματισμού και αισθητήρα που χρησιμοποίησα.

Θα ήθελα να ενημερώσω πως, λόγο των κοστοβόρων υλικών που χρειάζεται η παρούσα εργασία δεν δύναμαι να αγοράσω τα υλικά και για τον λόγο αυτό η εργασία παρέμεινε θεωρητικής φύσεως.