Σχεδιασμός και υλοποίηση σε υλικό, αλγορίθμου για καταγραφή και ανάλυση εικόνας

Abstract

Η παρακάτω ερευνητική εργασία , βασίζεται στη μελέτη της στερεοσκοπικής όρασης . Ξεκινώντας από την ανάλυση της , έννοιες της και γυρνώντας πίσω στο χρόνο για μια ιστορική αναδρομή , προχωράμε για να συναντήσουμε έννοιες όπως ¨ μονόφθαλμη όραση ¨ και ¨ τρισδιάστατη αντίληψη στο χώρο ¨. Καθώς εξετάζουμε τη στερεοσκοπική όραση μέσα από κώδικες , τους ενσωματώνουμε στο εργαλείο Matlab, επεξεργάζοντας τη χρήση, τη λειτουργία και το αποτέλεσμα που μας αποφέρει. Εν συνεχεία επιλέγουμε τον βέλτιστο κώδικα , τον μετατρέψαμε σε γλώσσα περιγραφής υλικού VHDL έτσι ώστε να είναι εφικτή η εφαρμογή του , σε συστήματα FPGAs.