Η παρούσα πτυχιακή εργασία αναφέρεται στην μελέτη, τον σχεδιασμό, τον προγραμματισμό και την κατασκευή του ρομποτικού χεριού από την ωλένη και κάτω, με όνομα μοντέλου TG-1. Ο TG-1 ενεργοποιείται από έναν αισθητήρα ultrasonic, ...