Η εργασία χωρίζεται στα κάτωθι κεφάλαια: Στο Δεύτερο Κεφάλαιο παρουσιάζεται το θεωρητικό υπόβαθρο για συστήματα του τύπου αυτού καθώς και ορισμένα από τα συστήματα σε λειτουργία και σχετικές εργασίες από την διεθνή ...