Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως σκοπό την κατασκευή ενός συστήματος τροχήλατων αυτοματοποιημένων ρομποτικών κάδων συγκομιδής και μεταφοράς απορριμμάτων (οργανικών και ανακυκλώσιμων). Το συγκεκριμένο σύστημα αποτελείται ...