Η παρούσα Πτυχιακή Εργασία αναφέρεται στην μελέτη στον σχεδιασμό και την κατασκευή του ρομποτικού μηροκνημοποδικού κηδεμόνα έσω υποδήματος (KD-1) για ανθρώπους που πάσχουν με αναπηρία κάτω άκρου, το οποίο δύναται να φορεθεί ...